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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩幕自動化設備有限公司
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西門子交通集團憑借其全面的產品組合提供了解決方案：現代化、互聯化并基于IT技術的交通是其五大業務部門的核心競爭力，包括交通管理、交鑰匙項目和電氣化、干線交通、城市交通和客戶服務。[13]數字化工廠集團西門子數字化工廠集團致力于提供全面的無縫集成軟硬件和技術服務。數字化工廠集團的產品組合現已將產品生命周期的主要環節順暢的連接起來。如借助強大的產品生命周期管理（PLM）軟件，西門子可以在*虛擬的基礎上開發和優化新產品。在真實的制造領域，全集成自動化（TIA）概念已在20年來證實了其巨大價值，可確保有自動化組件的互操作性。譬如，通過TIA博途可使工程設計顯著的縮短時間并降低成本。通過與西門子內部伙伴的合作，特別是與過程工業與驅動集團（PD）緊密合作，數字化工廠集團可提供大批量的、的為各種離散工業客戶量身定制的PLM軟件工具、工業自動化與驅動技術。
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此外，數字化工廠集團的客戶*可以信賴數字化工廠集團致力于其業務長期發展的。保護客戶當前和未來的投資，是軟件業一個重要的考量因素，也是西門子業務戰略的主要支柱之一。在西門子工業自動化產品成都生產研發基地SEWC新一代的經濟型工業計算機——SIMATICIPC3000SMART現已投入生產。
通過提高生產率，確保工業生產效益大化，SEWC正助力中國步入數字化未來。過程工業與驅動集團西門子過程工業與驅動集團借助涵蓋整個生命周期的創新集成式技術，大幅提高生產率并加快產品上市速度，持續提高產品、流程和工廠的可靠性、安全性和效率。
在各地各地，西門子基于技術平臺（如，全集成自動化TIA或全集成驅動系統IDS），提供面向未來的自動化、驅動技術、工業軟件及服務。通過與客戶緊密合作，西門子致力于開發涵蓋整個生命周期的可持續解決方案，包括從設計到現代化改造等各個環節。
西門子盡可能利用標準化組件，并以工業特定解決方案提供補充，以滿足各行各業客戶的特定需求。這樣，西門子能保證客戶產品、系統和解決方案的長期可用性。并且，通過關注資源效率，西門子將助力實現每種應用的環境可持續性。
一、 S7-200與6SE70裝置連接
1． 系統要求
? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜? 6SE70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創建項目之前，先檢查USS protocol協議是否被正確安裝，此協議庫需要單獨購買：
3．我們需要創建一個簡單的例程：
? 步：設置通訊接口
? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規則是3對3、8對8）
? 第四步：使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設置的相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設置相應的參數。
表一：
| 參數 | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2（X103） |
| P053 | 7 | 23 |
| P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
| P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
| P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
| P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
| P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
| P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
| P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運行6SE70需要按照表一設置參數
? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出，如下圖示：
? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運行起來了，如下圖狀態表示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）
4. 讀寫O2類型參數：如讀寫參數P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
? 讀參數P100，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6SE70默認的是PXXX.1參數組
? 寫參數P100，其程序塊如下圖示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數：如讀寫參數P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數）
? 讀參數P401，其數據類型為I4，表示32位有符號整數；其程序塊如下圖示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6SE70默認的是PXXX.1參數組
? 寫參數P401，其程序塊如下圖示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，多不要超過50000次
? 參數P401的數據類型是I4(32位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫32無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀操作能夠正常進行
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