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西門子模塊6ES71740AA100AA0

SIMATIC S7-300，接口模塊 IM174，用于連接模擬 驅動和步進驅動 在時鐘同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 個通道（4 個編碼器輸入，4 AA)， 可項目組態，利用 STEP 7 V5.4 SP4

PLC梯形圖常用編輯方法

①刪除梯形圖符號 將光標移到一個梯形圖符號或指令號上，選擇功能鍵欄上Del按鈕或單擊鼠標右鍵選擇Delete即可。刪除后，光標處的位置變為空白，可以填人其他指令。

??②修改梯形圖符號 把光標移到需要修改的梯形圖符號上重新輸入指令即可。

??③插入梯形圖符號 當需要在一個梯形圖符號之前插入另一個梯形圖符號時，將光標移到此梯形圖符號上，輸入插入的梯形圖符號，然后按【Ins|按鈕即可;如果需要在一個梯形圖符號之后插入另一個梯形圖符號，將光標移到此梯形圖符號上，輸入插入的梯形圖符號然后按Shift Ins按鈕即可。

??④插入空行 選擇"Edit/Insert a Rung"，或單擊鼠標右鍵后選擇"Insed a Rung"或按工具欄上按鈕即可。

??⑤刪除空行 選擇"Edit/Delete a Rung"或單擊鼠標右鍵選擇"Delete Rung"即可。

??⑥ 畫/刪除線 按鼠標左鍵把光標置于要畫線的起始位置，然后選擇“Edit/Enter Line"，再按鼠標左鍵把光標移到要畫線的終止位置即可畫線，此命令既可以畫豎線，也可以畫橫線;刪除線時，選擇"Edit/Delete Line"命令，其操作方法與畫線相似;還可以利用功能鍵欄的“—"按鈕畫橫線或刪除橫線，可以利用功能鍵欄的“丨"按鈕畫豎線或刪除豎線。

??⑦輸入接續符 把光標置于要輸入的起始位置(某行的右端點)，選擇“Edit/Enter the Continuing Pair"或按工具欄上按鈕，打開如圖4-18所示的接續號輸入框，輸入接續號，按"OK"按鈕后，再按鼠標把光標移到某行的左端點即可輸入接續號。

??圖4-18 接續號輸入框

??⑧塊編輯 把光標置于所定義塊的上一行，然后按住鼠標左鍵拖動鼠標到定義塊的下面的一行，松開鼠標左鍵，此時被選的塊將以彩色高亮顯示。被選中的塊可以進行拷貝、移動和刪除操作。

??⑨編輯繼電器狀態

??a.選擇“Edit/Toggle a/b Contacts"，打開如圖 4-19所示的“繼電器狀態取反"對話框，在“Device Type"處選擇繼電器，“No"處輸入繼電器范圍后，按“Execute"按鈕即可將所選范圍的繼電器的狀態取反。適用范圍為X、Y、R、C、T、L、P繼電器。

??b.選擇"Edit/Change Device"，打開如圖4-20所示的"修改繼電器"對話框，在“Source"處選擇源繼電器及輸入其范圍，“Destination"處選擇目標繼電器及其范圍后，按"Execute"按鈕即可將源繼電器改為目標繼電器。源繼電器和目標繼電器可以是同一型的，也可以不是。適用范圍為X、Y、R、C、T、L、P繼電器。