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　　控制器的外部開關量和模擬量輸入信號，由于噪聲、干擾、開關的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響，不可避免會形成輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故。當按鈕、開關作為輸入信號時，則不可避免產生抖動;輸入信號是繼電器觸點，有時會產生瞬間跳動，將會引起系統誤動作。在這種情況下，可采用定時器延時來去掉抖動，定時時間根據觸點抖動情況和系統要求的響應速度而定，這樣可保證觸點確實穩定閉合(或斷開后)才執行。

　　對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數據的可靠性。連續采樣多次，采樣間隔根據a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定。采樣數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。常用的濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術平均值濾波、去極值平均濾波等。

　　(1)程序判斷濾波適用于對采樣信號因受到隨機干擾或傳感器不穩定而引起的失真進行濾波。設計時根據經驗確定兩次采樣允許的偏差，若先后兩次采樣的信號差值大于偏差，表明輸入是干擾信號，應去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差，則本次采樣值有效。

　　(2)中值濾波是連續輸入3個采樣信號，從中選擇一個中間值作為有效采樣信號。

　　(3)滑動平均值濾波是將數據存儲器的一個區域(20個單元左右)作為循環隊列，每次數據采集時先去掉隊首的一個數據，再把新數據放入隊尾，然后求平均值。

　　(4)去極值平均濾波是連續采樣n次，求數據的累加和，同時找出其中的值和小值，從累加和中減去值和小值，再求(n-2)個數據的平均值作為有效的采樣值。

　　(5)算術平均值濾波是求連續輸入的n個采樣數據的算術平均值作為有效的信號。它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。要提果可采用去極值平均濾波。

　　(6)防脈沖干擾平均值濾波是連續進行4西門子PLC中國總代理掉其中的值和小值，再求剩下的兩個數據的平均值。它實際上是去極值平均濾波的特例。

　　在設計中還可以用線性插值法、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對數據進行非線性補償，提高數據的線性度。也可采用零位補償或自動零跟蹤補償等方法來處理零漂，修正誤差，提高采樣數據的精西門子CPU模塊總代理度。

　　另外還可進行信號相容性檢查。包括開關信號之間的狀態是否矛盾，模擬信號值的變化范圍是否正常，開關量信號與模擬量信號之間是否一致，以及各信號的時序關系是否正確。