西門子TP900 控制面板
FN2X系列有基本順序指令20條，步進(jìn)指令2條，功能指令128條。
一、基本指令
1、輸入輸出指令LD、LDI、OUT
LD、LDI、OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件見表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件
LD與LDI指令用于與母線相連的觸點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。圖1是LD、OUT指令的示例。
圖1 LD、OUT指令
2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令AND、ANDI和并聯(lián)指令OR、ORI
AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，OR、ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。其功能、梯形圖表示形式、操作元件見表2。
表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件
3、電路塊的并聯(lián)指令ORB和串聯(lián)指令ANB
含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊"，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。
將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。圖2是ANB、ORB指令的示例。
圖2 ANB、ORB指令
4、多重輸出指令MPS、MRD、MPP
MPS為進(jìn)棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。
FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器，稱之為棧存儲(chǔ)器。進(jìn)棧MPS指令是將運(yùn)算中間結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器，使用一次MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就壓入棧存儲(chǔ)器第一級(jí)，再使用一次MPS指令時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧的第一級(jí)，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級(jí)推移。出棧MPP指令是將存入棧存儲(chǔ)器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級(jí)數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。讀棧MRD指令是存入棧存儲(chǔ)器的最上級(jí)的最新數(shù)據(jù)的讀出專用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。
圖3 MPS、MRD、MPP指令
使用MPS、MRD、MPP指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）MPS、MRD、MPP指令用于多重輸出電路。
（2）MPS與MPP必須配對(duì)使用。
（3）MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次。
5、主控指令MC和主控復(fù)位指令MCR
MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，則將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。
使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。MC、MCR指令的使用說明如圖4所示。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
當(dāng)圖4中的X000接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令；當(dāng)輸入條件斷開時(shí)，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時(shí)，非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。MCR使母線返回到原來的位置。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0～7）順次增大，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開始解除。通過更改軟元件號(hào)Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號(hào)，就同OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。
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