西門子TP900 觸摸屏
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持絕對移動、相對移動和速度移動。
驅動調試控制面板 [9]
工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算最佳調整值。
PID 調試控制面板 [9]
西門子CPU模塊6ES7215-1BG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
SIMATIC S7-1200硬件創新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要專用編程電纜和以太網擴展模塊，減少了安裝空間和成本。
信號板的概念 – [9]
信號板可以增加額外的I / O點，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板就可以完成。
CPU本體集成數字量I/O，模擬量I/O和運動控制I/O – [9]
不需要額外的硬件擴展，減少了PLC安裝空間和成本。
SIMATIC S7-1200軟件創新…
Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網絡通信功能進行開發的通用型編輯器 – [11]
所有向導，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節約使用者大量時間。
自動檢測和上載的概念 –
在設計階段，硬件組態簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。
無需其它軟件工具 –
具有PID控制環節自整定功能，應用PLCopen 架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未經授權不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。
[9] 作為通信模塊與主站鏈接 –
集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。
[9] 專有技術保護 –
通過密碼保護，未經授權的第三方無法打開你的程序和算法。
[9] 智能IO設備 –
通過簡單的組態， 利用對I/O映射區的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現）主從結構的分布式I/O應用。
[9] 集成跟蹤功能 –
為了高效調試、快速的解決現場遇到的問題，S7-1200 新發布的V4.0版本集成了功能*的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標簽，模擬量和數字量信號。
[9] 配方功能 –
直接存儲在CPU的內部存儲器或擴展存儲器中。
[9] DB塊的在線–
CPU在RUN 模式下，可以下載已修改的數據塊。
[9] RFID和條碼識別 –
通過擴展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有 [12] RFID和條碼識別功能。
集成WEB服務器
以訪問系統和過程信息，以及識別數據
具有系統診斷功能
通信參數診斷和分析
可以通過符號表和自定義符號方式，訪問過程數據
用戶可自定義 Web頁面
固件升級
[9] 數據日志
可以從 Web 服務器的“文件瀏覽器"頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數據日志文件。數據日志文件按照標準 CSV 格式存儲。
可以記錄用戶自定義符號
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式
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