西門子S12電源模塊6SL3120-2TE21-0AB0詳解

在討論數字指令前先了解一下各種數據格式，關于二進制、十進制及其他數的表示方法，在其他地方都有介紹，這里就不再重復。
一、數據格式（16位）：數據類型INT是整數（16位），其中符號（位15）表示是正數或是負數（“0"=正數，“1"=負數），16位整數的數值范圍是-32768~+32767。在二進制格式中，整數的負數形式用正數的二進制補碼表示。（二進制補碼利用取反加1得到） 負數的位格式，對零的位置加權求和，再加1，然后在前面放一個負號。
BCD碼：十進制的每一位用四個二進制數表示，因為最大為9，所以需要四位二進制才能表示出來（十進制的9=1001二進制），要注意，從0~9的十進制數的BCD碼表示與二進制數表示相同，但BCD碼一般用作顯示，并非二進制。上面的INT（整數）主要是用來運算。
如BCD碼W#16#296，在CPU中表現為0000，0010，1001，0110（直接為+，2，9，6=+296）；而整數+296則表示為0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整數-413表示為1111，1110，0110，0011（因為是負數，所以用補碼，取反加1，所以上面的二進制數=-（28+27+24+23+22+1）=“-413"，而在BCD碼該數（W#16#F413）則可以簡單的表示為1111，0100，0001，0011。
二、數據格式（32位）：DINT類型的數據——帶符號位的32-位整數，定義為“雙整數"或“長整數"，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647；還有一個是實數型REAL型（也叫浮點數），是1.175495*10-38~3402823*1038之間，實數的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign為符號位第31位（即最高位），低位的0~22位為f=底數位，23~30為e=指數。STEP 7中的實數是按照IEEE標準表示的。
數據的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT"。裝載和傳遞指令的執行與RLO無關，數據通過累加器交換，裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1（不夠32位用0補齊），傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內容到的目的地址。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個整數+5/一個雙整數523312/一個十六進制數EF）到第一累加器（ACCU1），然后再傳輸到目的地，如T MB5等。累加器是CPU中的輔助存儲器，它們用于不同地址之間的數據交換、比較和數學運算操作。S7-300有兩個32位的累加器，S7-400有四個32位的累加器。在裝載過程中，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫入前先清零，然后在把要裝入的值寫入ACCU 1，傳遞時則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個字節或是字及雙字，如果僅傳遞一個字節，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯系起來，在STL中，則總是執行裝載和傳遞操作，而和RLO無關，但是，我們可以利用條件跳轉指令來執行和RLO有關的裝入和傳遞功能。
定時器：STEP 7中，CPU為定時器保留了一個特殊存儲器，這個區專門為每個定時器地址保留一個16位字。定時器的位0~9包含用二進制表示的時間值，12、13位為時間基準——0表示10ms，1表示100ms，2=1秒，3=10秒，時間基準定義的是一個單位代表的時間間隔。時間值可以直接用常數來表示（此時時間基準自動由系統自動分配），例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms。
S5定時器格式：時間的可以如上述所說直接輸入固定的時間常數，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲器字或數據字中的時間值有關的過程和配方。在使用中可以用L命令（讀出）定時器BI輸出端的地址（包含10位二進制數表示的時間值，不帶時間基準），如 L T5；也可以用LC命令讀出定時器BCD端的地址（3位BCD數表示的時間值和12、13位的時間基準）。具體介紹幾種常用的定時器：下面只介紹功能，具體符號可以在元件表中找。
接通延時（SD）定時器：當定時器的“S"輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動。只要輸入S=1，定時器起作用，當到達的TV值（預設值）時定時器啟動（輸出Q=1），同時該定位器還有一個復位端R端，當等于1時，就清除定時值并且復位Q輸出。當前時間可以在BI輸出端以二進制數讀出，在BCD端以BCD碼形式讀出，當前時間值是TV的初始值減定時器啟動以來的經過時間。
帶保持接通延時定時器（SS）：與上面SD定時器基本一致，不同的就是具有保持功能，也就是說：一旦S輸入端的RLO從0變到1，定時器便啟動，即使定時過程中出現輸入S端=0，定時器仍繼續記時。但有一點，在保持過程中，如果S輸入端再次從0變1，則定時器重新開始。
關斷延時定時器（SF）：從某些方面說，和上面提到的SD接通延時定時器狀態正好相反。當定時器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時，定時器啟動，輸出信號Q=0，其他功能和輸出與SD一樣。個人理解，是否SD接通延時定時器，較多的用于正邏輯，而SF更多的用于事故安全型（有時也叫反邏輯，就是在正常的工況中，輸入輸出都為1或是帶電情況）中。
脈沖（SP）：這個比較好理解，當“S"輸入端從0變到1時，啟動定時器，輸出Q=1（最多一個脈沖。輸出Q復位的情況為：定時器時間到或啟動信號從1變到0或復位輸入R信號=1。
擴展脈沖（SE）：當輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動，輸出Q置1，即使當中S端輸入變到0，輸出Q仍保持1。當定時器正在運行，如果啟動信號從0變到1，定時器被再次啟動。它的復位情況是定時器時間到或復位R端有信號1。
位指令定時器：所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動，這種方法和前面討論的定時器功能的相似處在于：啟動條件在S端，時間值，復位條件在R端輸入，信號響應在Q端。不同的是（對LAD/FBD）不能檢查當前時間值（沒有BI/BCD輸出）