西門子S7-200模塊CPU221中央控制單元

意大利的一家自動化系統生產廠為其新型裝配工作站尋找無線通訊解決方案。在公司裝配工作站中，不同的發動機有著不同的缸間距和氣門中心間距缸蓋。不同缸蓋的裝配和定位裝夾等功能也是有差異的。為此，他們設計了一個標準三座標裝配機械手，用于裝配不同型號的發動機缸蓋。技術的復雜性導致傳感器、信號接收器間以及控制系統輸進和輸出間導線連接的復雜性。SAI藍牙模塊的使用令他們實現了目標（圖2）：將現場總線系統與電氣控制柜間的大量電纜，包括費時費力的現場總線系統中的電纜都減少到了少數目。


圖2 意大利機床制造團體公司對其缸蓋裝配工作站中使用Wireless通訊技術和Weidmüller公司的SAI藍牙模塊表示滿足


藍牙模塊定義了在2.4GHz ISM頻段內開放的通用無線接口，有效通訊間隔為100m。使用的是標準藍牙串口技術協議SPP基礎之上的通訊協議，基于CANopen作為WIRELESSopen來執行。Weidmüller公司把產業Wireless技術作為工藝技術，在應用領域中制定了可行的解決方案；并非將其作為自動化的替換技術。SAI藍牙用于裝配工作站中SAI與網關間所有數據的無線傳送。利用Weidmüller公司的藍牙SAI，系統可構建一個有31個各帶一個網關的小型對等式網絡和6個從站（圖3）。在一個系統中共計可有186個藍牙模塊相互通話。這些儀器設備的配置和地址賦值都可以在Profibus DP網絡中通過慣用的GSD數據來完成。


圖3 藍牙主站作為Profibus現場總線系統中的一個網關出現。藍牙SAI可構成31各帶一個網關的小型對等式網絡和6個藍牙從站


藍牙系統是堅固的、可靠的系統，其擁有的校正機制，例如自適應跳頻技術、FEC正向糾錯和ARQ自動重傳協議都是藍牙技術的強項，這些都包含在Weidmüller公司的技術方案之中。Weidmüller公司的藍牙模塊中集成了發射天線，有著各向同性的特征。由于SAI藍牙模塊是一種無方向性的無線通訊儀器，因此其安裝與固定非常方便，且不受斷電和多余信號的干擾