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SIMATIC S7—200系列PLC的特點及適用范圍 

    SIMATIC S7—200系列PLC是西門子公司繼S7—300 、S7—400之后，最近幾年才投放市場的小型可編程序控制器，可以單機運行，也可通過RS485或PROFIBUS-DP組網運行。它結構小巧，可靠性高，運行速度快，繼承和發揮了它在大、中型PLC領域的技術優勢，有極豐富的指令集，具有強大的多種集成功能和實時特性，配有功能豐富的擴展模塊，性能價格比非常高，并配有功能強大、使用極其方便的編程開發軟件環境。它在各行各業中的應用得到迅速推廣，在規模不太大的控制領域是較為理想的控制設備，可以滿足各種各樣的自動化控制的需要。由于具有緊湊的設計、良好的擴展性、低廉的價格以及強大的指令系統，使得S7—200可以近乎地滿足小規模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業自動化問題時，具有很強的適應性和可選擇性（一）決定系統所需的動作及次序。
    當使用可編程控制器時，最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1)  第一步是設定系統輸入及輸出數目。
(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
    每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
    根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉化為程序
    把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。   

西門子S7-200 PLC的觸點指令如下：
LD:梯形圖開始的常開觸點
LDN:梯形圖開始的常閉觸點
A:"與",串聯常開觸點
AN:"與非",串聯常閉觸點
O:"或"，并聯常開觸點
ON:"或非",并聯常閉觸點
觸點指令的梯形圖和語句表對照如下：

LD      I  0.1
AN      I  0.2
O         I  0.3
A         I  0.4
=         Q  0.3
=         Q  0.4
AN      I  2.2
=         Q 2.2

一、基本數據類型
基本數據類型的長度不超過32位。
位（BOOL），字節（BYTE），字（WORD），雙字（DOUBLE WORD），整數（INT），
雙整數（DOUBLE INT）,浮點數（REAL），S5TIME(SIMATIC時間)，IEC時間（TIME），IEC日期（date），日計時（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），
重點： S5TIME和IEC時間數據類型結構，二者區別
二、復雜數據類型
復雜數據類型是由其他基本數據類型組合而成的，長度超過32位的數據類型。
1．日期時間數據類型（ Data_And_Time ）：
2．字符串類型（bbbbbb）：
3．數組類型Array
4．結構（STRUCT）：
5．用戶定義類型（UDT）：
三、參數數據類型
用于功能FC或功能塊FB的數據類型
1. Pointe指針類型，6字節指針類型，傳遞數據塊號和數據地址
2. Any指針類型，10字節指針類型，傳遞數據塊號、數據地址、數據數量以及數據類型