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姆龍PLC中有兩種定時器：TIM/ TIMH  
TIM——普通定時器       定時時間為0~999.9 s
TIMH ——高速定時器      定時時間 為0~99. 99 s

N：000~127        （ TIM與TIMH共用這些編號 ）
SV ：0~9999    單位：TIM 為0.1 s；TIMH 為0.01 s
★ 定時器的功能
①   當(dāng)執(zhí)行條件ON時開始定時，定時過程中執(zhí)行條件要保持ON。
②   定時時間到，定時器ON、其所屬觸點動作。此后只 要執(zhí)行條件保持ON ， 其ON狀態(tài)保持。
③   當(dāng)掃描時間Ts >0.1秒時，TIM會不準(zhǔn)確； 當(dāng)Ts > 0.01秒時，TIMH會不準(zhǔn)確。
④   定時器ON后，若執(zhí)行條件OFF，定時器復(fù)位。
⑤   定時器ON后，若PLC斷電，定時器復(fù)位。
當(dāng)定時器復(fù)位時，其當(dāng)前值為設(shè)定值

與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。
1．基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統(tǒng)的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機(jī)（PC機(jī)）連接，在bbbbbbs系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。
CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：
表4-1   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER（綠）
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN（綠）
亮
運行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過程中
ERROR/ALARM（紅）
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時
COMM（橙）
閃爍
與外設(shè)端口通信中
滅
上述以外
2．I/O擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個I/O擴(kuò)展單元。
3．編程器
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機(jī)進(jìn)行編程和實時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)主要類型有：以太網(wǎng)（Ethernet）、SYSMAC NET網(wǎng)、SYSMAC bbbb網(wǎng)、Controller bbbb網(wǎng)、HOST bbbb網(wǎng)、PC bbbb網(wǎng)、Remote I/O網(wǎng)、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng)。
      CompoBus/D：CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng)，其功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。
      CompoBus/S：CompoBus/S也是器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF系統(tǒng)控制總線，使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它實現(xiàn)簡單，通信速度更快。主要的功能為遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制與所有PLC一樣，CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器"可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域：即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態(tài)，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。