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2．I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且最多連接3個I/O擴展單元。
3．編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網絡主要類型有：以太網（Ethernet）、SYSMAC NET網、SYSMAC bbbb網、Controller bbbb網、HOST bbbb網、PC bbbb網、Remote I/O網、CompoBus/D、CompoBus/S網。
      CompoBus/D：CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網，其功能有遠程開關量和模擬量的I/O控制及信息網通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現方便的分散控制網絡。
      CompoBus/S：CompoBus/S也是器件網，是一種高速ON/OFF系統控制總線，使用CompoBus/S專用通信協議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它實現簡單，通信速度更快。主要的功能為遠程開關量的I/O控制與所有PLC一樣，CPM1A內部的“軟繼電器"可以將用戶數據區按繼電器的類型分為7大類區域：即I/O繼電器區、內部輔助繼電器區、專用繼電器區、暫存繼電器區、定時/計數繼電器區、保持繼電器區、和數據存儲繼電器區。區域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"（CH）的概念來標識數據存儲區中的各類繼電器及其區域，即將各類繼電器及其區域劃分為若干個連續的通道，PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數據區繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位（即二進制位），相當于16個繼電器。用五位十進制數字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。例如00001表示000通道的第01號繼電器；01001表示010通道的第01號繼電器等等。其中的通道號表示了繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號區表示如下：
表4-6 數據區繼電器通道號分配表
名       稱
點 數
通道號
繼電器地址
功            能
輸入繼電器
160點
（10字）
000～009CH
00000～00915
能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內部輔助繼電器使用）
輸出繼電器
160點
（10字）
010～019CH
01000～01915
內部輔助繼電器
512點
（32字）
200～231CH
20000～23115
程序中能自由使用的繼電器
特殊輔助繼電器
384點
（24字）
232～255CH
23200～
25507
具有特定功能的繼電器
暫存繼電器
8點
TR0～7
在回路的分叉點上，暫時記憶ON/OFF狀態的繼電器
保持繼電器
320點
（20字）
HR00～19CH
HR0000～1915
程序中能自由使用，且斷電時也能保持斷電前的ON/OFF狀態的繼電器
輔助記憶繼電器
256點
（16字）
AR00～15CH
AR0000～1515
具有特定功能的繼電器
鏈接繼電器
256點
（16字）
LR00～15CH
LR0000～1515
1:1連接中作為輸入輸出用的繼電器（也可用作內部輔助繼電器）
定時器/計數器
128點
TIM/CNT 000～127
定時器、計數器共用相同號