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3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有**化、***等級、安裝空間*小、*良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。
固件*新過程中的特性
在進行固件*新時，請注意相應 I/O 模塊的以下特性：
DIAG LED 指示燈呈紅色閃爍。
I/O 模塊保持當前的診斷狀態。
診斷報警：通道暫時不可用（錯誤代碼 31D/1FH）  有輸出都處于無電流/無電壓狀態
在執行電機起動器的固件*新時，請注意以下特性：
RN 呈綠色閃爍狀態，ER 呈紅色閃爍狀態。
ST/OL 呈綠色閃爍狀態，MAN 呈閃爍狀態。
固件*新完成后，電機起動器通電。診斷會復位。固件*新不影響 TMM 和冷卻時
間。
DI 模塊的傳感器電源保持激活狀態。
固件*新后的特性
固件*新后，需檢查已*新模塊的固件版本。
參考
有關操作步驟的更多信息，請參見 STEP 7 在線幫助。

系統危險狀態的風險
如果在負載電壓接通時移除/插入數字量輸出模塊，或在電源電壓接通時移除/插入工藝模
塊，則將導致系統轉入危險狀態，
進而導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統或連傳感器損壞。
因此，在插拔數字量輸出模塊之前，必須先斷開負載電源；在插拔工藝模塊之前，必須
先斷開電源電壓。
注意
系統危險狀態的風險
如果在電流互感器上接通主電壓時移除/插入 AI Energy Meter ST，則可能導致系統轉入
危險狀態，
進而導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統損壞。
為此，只能在以下情況下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 當一次側測量電壓關斷時，或
? 使用電流互感器終端時（在拉出模塊時使電流互感器的二次側短路）
在移除該電流互感器端子前，請勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子時，由于電
流互感器已安全隔離，因此該過程將繼續執行。但仍需對模塊上 UL1-UL3 連接處的測量
電壓進行隔離。
警告
自動重啟時存在人員受傷的危險
插入電機起動器可能會導致工廠處于危險狀況下。如果激活“ON"命令，則電機起動器將
自動重新啟動。
這會因連接設備自動啟動而導致人員重傷。
僅當斷開負載連接后，才能移除和插入電機起動器。

移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器
在操作過程中，可插拔任意數量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及插入的 I/O
模塊/電機起動器將繼續運行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服務模塊時的 CPU 響應
請注意，在移除服務模塊時，無論 CPU 運行狀態如何，背板總線都將禁用。另請注
意，移除服務模塊后，輸出不會執行系統組態的替換值操作。
這意味著，不應在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時移除服務器模塊。如果
服務模塊已移除，則在重新插入服務模塊后需要進行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊