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2 編碼器的使用
MC要實現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨使用。
電機編碼器，安裝在電機軸上，可以測量電機的轉(zhuǎn)速以及電機的位置，同時可以通過機械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機械設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的位置，可以更準確地反械設(shè)備的位置。
電機編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機類型
MC控制器可以驅(qū)動同步電機，異步電機, 類型通過P095進行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機時，需要注意轉(zhuǎn)子零點的問題。
西門子標準同步伺服電機在出廠時，已經(jīng)保證編碼器的零點與轉(zhuǎn)子零點對應(yīng)，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機，或者用戶自己更換了編碼器，需要進行轉(zhuǎn)子零點的校正，否則會導致電機失控