西門子南昌PLC模塊總代理

6．實際應用

2003年，在云南天然氣化工廠供水提升泵站應用，總結特點如下：

（1）開閉環間切換沒有階躍，轉換平穩，實現開閉環切換時速度不變的性能。

（2）操作方便，簡單，在狀態轉換中避免了操作失誤引發的設備波動。

五、速度扼制

在節點控制的方案中，雖實現了開環狀態工作與閉環狀態工作的無階躍切換，但是其控制方式是采用節點方式控制，與工業上通用的電位器控制和4-20mA電流控制不相匹配，限制了應用的范圍，同時對內部參數量顯示，占用了輸出端口資源。在最新的方案中，采用速度扼制的原理來實現變頻器開閉環工作的無階躍轉換。

1．轉速最終輸出只采用累加變量的值，所有關于運行狀態的速度調節都映射到累加器的升速和降狀態位上，前側的波動在此環節得到扼制。

2．PID在中斷開始運行同時開始運算：

3．在PLC通電后，啟動中斷和對PID回路表賦值，在運行算不對其回路表采樣，增益，積分，微分參數進行更改，PID和中斷一直保持平穩運行，不進行狀態更改。

4．轉速最終輸出只采用累加變量的值，所有關于運行狀態的速度調節都映射到累加器的升速和降速狀態位上，前側的波動在此環節得到扼制。

5．通過對已輸出轉速變量值與應輸出轉速變量值的差值運算，并通過對運算值的比較，將對轉速的調速轉化為扼制環節的上升，下降，保持的狀態位：

6．開環狀態控制和閉環狀態控制的轉換段：

7．多操作源切換：

8．實際應用

2005年，東莞糖業1600KW引風機上應用，總結特點如下：

（1）信號給定、輸出與現場工業接口相互匹配。

（2）可以實現多信號源給定的無擾動相互切換。

（3）在調試中，通過觀測扼制環節就明了速度調節流程，減輕了調試程序的工作量。

（4）速度的上升率和下降率通過累加環節調整，對PID環節設定限制要求降低，大大減輕了閉環PID設定時的計算和測試工作量。

六、結束語

在電力電子系統中，硬件是設備的身體，軟件是設備的靈魂。在自動化程度越來越先進的工業環境中，其應用的設備容量越來越大，對其的安全性，穩定性，易操作性都提出了更高的要求。一個設計思想明確，結構合理，運行穩定的驅動軟件，不僅可以加快設備初期調試的速度，操作人員的勞動強度，還能保障設備長期平穩運行，在各種狀況下不出現危及設備運行安全的波動