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模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

　　S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬信號，對應(yīng)的為IW和IW66（長度為一個(gè)字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

　　假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

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　　如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量？

　　例：某個(gè)壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0～27648，因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。

　　電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N

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　　在博途軟件中編寫對應(yīng)的PLC程序如下：

　　在編寫梯形圖程序時(shí)有以下兩點(diǎn)需要特別注意：

　　1)因?yàn)镻LC執(zhí)行除法指令時(shí)會(huì)丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會(huì)影響計(jì)算的精度，所以在編寫梯形圖程序計(jì)算壓力值時(shí)要注意先乘后除。

　　2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會(huì)超出int的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt。

　　S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

　　V90 PN配置要點(diǎn)

　　· 對于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　· 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111

　　· V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

　　方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

　　西門子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。