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一、填空題

1.步進返回指令RET的意義用于返回_______。使步進順控程序執行完畢后，非狀態程序的操作可在____________上完成，防止出現邏輯錯誤。

 2.對狀態進行編程處理，必須使用_____________，它表示這些處理（包括驅動、轉移）均在該狀態接點形成的___________上進行。

3.步進順控指令的編程原則：先進行__________，然后進行________。狀態轉移處理是根據         和轉移__________實現向下一個狀態的轉移。

4. 若為順序不連續轉移(即跳轉)，不能使用SET指令進行狀態轉移，應改用___________指令進行狀態轉移。

5.__________是可編程控制器構成狀態轉移圖的重要元件。

二、編寫出如圖1、圖2所示的狀態轉移圖的梯形圖。

圖1狀態轉移圖

圖2狀態轉移圖

三、用步進指令設計程序，要求寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

1.按下按鈕SB，三臺電動機M1、M2、M3按順序依次啟動，間隔10s；當M3啟動20 s后，三臺電動機M1、M2、M3按順序依次停止，間隔10s。

2.按下按鈕SB，綠燈亮，綠燈亮5秒后，接著黃燈亮；黃燈亮5秒后，接著紅燈亮；紅燈亮5秒后全部熄滅。

3.如圖3所示，一運料小車在起始位置，起始位置即碰到后限位開關SQ1和底門限位開關SQ3，當按下啟動按鈕SB，小車前進，當運行到料斗下方，前限位開關SQ2動作，此時打開料斗給小車加料，延時7s后關閉料斗，小車后退返回，碰到后限位開關SQ1，打開小車底門卸料，10s后結束，完成一次動作，如此循環。

圖3 物料搬運示意圖

4.用步進指令設計一個彩燈閃爍電路的控制程序。

 控制要求為：三盞彩燈HLl、HL2、HL3，按下起動按鈕后HLl亮，1s后HLl滅HL2亮，1s后HL2滅HL3亮，1s后HL3滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后，HLl亮……如此循環；隨時按停止按鈕停止系統運行。

5.用步進指令設計一個電鍍槽生產線的控制程序。要求寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

控制要求為：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作：自動時，按下啟動按鈕后，從原點開始按圖4所示的流程運行一周回到原點；圖中SQl～SQ4為行車進退限位開關，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關。

圖4電鍍槽生產線的控制流程

6.液體混合裝置如圖5所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時為ON，閥A、閥B、閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關閉。開始時容器是空的，各閥門均關閉，各傳感器為OFF。按下啟動按鈕SB1，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關變為ON時，關閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當液面到達上限位開關時，關閉閥B，啟動攪拌電動機M，攪拌液體60s后停止，打開閥C，放出混合液體，當液面下降到下限位開關后再過5s后，容器放空，關閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停止按鈕SB2，在當前工作周期的操作結束后，才停止操作（停在初始狀態）。要求寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

圖5 液體混合裝置

7.某控制系統有四臺電動機M1-M4，其控制要求如下：

    按下啟動按鈕SB1，M1啟動，M1啟動延時5s后M2啟動；M3和M1同時啟動，M3啟動延時10s后M4啟動。按下停止按鈕SB2，M1停車；M1停車后，再延時20s，M2、M3、M4同時停車。