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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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　　2.數(shù)控及驅(qū)動單位

　　a.NCU數(shù)控單位

　　SINUMERIK840D的數(shù)控單位被稱為NCU（Numenrical

　　Controlunit）單位：中心,負責NC一切的功用,機床的邏輯節(jié)制,另有和MMC的通信 它由一個COM CPU板. 一個PLC

　　CPU板和一個DRIVE板構(gòu)成.

　　憑據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功用的差別，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

　　NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等多少種，一樣，NCU單位中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

　　PLC

　　CPU芯片，包孕的數(shù)控軟件和PLC掌握軟件，而且?guī)в蠱PI或Profibus托言，RS232捏詞，手輪及丈量接口，PCMCIA卡插槽等，所差別的是NCU單位很薄，全部的驅(qū)動模塊均擺列其右邊。

　　b．數(shù)字驅(qū)動

　　數(shù)字伺服：活動的實行,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)機電

　　SINUMERIK840D設置的驅(qū)動一樣平常都接納SIMODRIVE611D.它包羅兩局部：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。

　　電源模塊：首要為NC和給驅(qū)動裝配和動力電源，發(fā)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊形態(tài)。按照容量差別，凡小于15KW均不帶饋入裝配，極其U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入安裝，記為I/RF電源模塊，經(jīng)過模塊上的定貨號或標志可辨認。

　　611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字掌握總線驅(qū)動的交換驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，響應的進給伺服機電可接納1FT6大概1FK6系列，編碼器旌旗燈號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)齊閉環(huán)掌握。主軸伺服機電為1PH7系列。

　　c.PLC模塊

　　SINUMERIK810D/840D體系的PLC局部的是西門子SIMATIC

　　S7-300的軟件及模塊，正在條導軌上從左到右順次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機旌旗燈號模塊（Signal

　　Module）。的CPU與NC的CPU是集成正在CCU或NCU中的。

　　電源模塊（PS）是為PLC和NC供給電源的+24V和+5V。

　　接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

　　旌旗燈號模塊（SM）利用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。