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伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側環，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環增益是決定指令位置隨性的參數。

　剎車電阻規格選型有選型表么？是根據電機瓦數選型么？

　　：舉個例子：1、 直流母線回路上可并聯電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯電容應由廠家。

　　2、 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數是電阻阻值、連續運行功率、功率。

　　4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

　　5、 制動電阻連續功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續功率。 '

　能，制動電阻發熱也是正常現象。如果發熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現象；

　改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉方向

是這樣，任何西門子的控制器，只要是支持PEOFINET通訊的，都需要定義自己的發送和接受區域，因為準確來說，通訊實際就是在交換數據，所以根據此理解我們就可以獲取到控制方和被控制方都需要有各自的發送接收區域，這樣才能相互對稱進行對接；說白了，就是發送對接收，接收對發送這樣的關系，具體怎么分配根據實際項目所需情況進行自定義，可根據要求進行組態設置。

PLC數據，并且SMARTPLC也可進行單獨數據接收保存。

　　：1500編譯的時有錯誤警告提示，是什么原因引起的？

　　：這要具體看報什么錯誤，博途軟件會在編譯的時候彈出一個結果報告窗口，雙擊錯誤提示地方，會自動跳到程序有錯誤的地方的，根據這個獲取具體報警錯原因。