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西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為和電機模塊分開，一個將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動的大腦，負責控制和協個驅動中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度。

2、

就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的，將分成下列三種：

基本型(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F**制動。

型號有：6SL3330-1E34-2AA0，6SL3330-1E35-3AA0，6SL3330-1H33-0AA0， 

6SL3130-1E22-0AA0，6SL3136-1E22-0AA0，6SL3130-1E24-0AA0，6SL3136-1E24-0AA0，6SL3130-1E31-0AA0，6SL3136-1E31-0AA0。

智能型(SLM:Smar Line Modules，又稱非調節型)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6E21-6AA3，6SL3130-6E23-6AA3。

型(ALM: Aive Line Modules，又稱調節型)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。接口模塊AIM(Aive Inerface Modules)，AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7E21-6AA3，6SL3131-7E21-6AA3，6SL3130-7E23-6AA3，6SL3131-7E23-6AA3，6SL3130-7E25-**A3，6SL3131-7E25-**A3，6SL3130-7E28-0AA3，6SL3131-7E28-0AA3，6SL3130-7E31-2AA3，6SL3131-7E31-2AA3，6SL3100-0BE25-**B0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7E32-1AA0，6SL3330-7E32-6AA0，6SL3330-7E33-8AA0，6SL3330-7E35-0AA0，6SL3300-7E32-6AA0，6SL3300-7E33-8AA0，6SL3300-7E35-0AA0