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 FM458-1DP的S7通訊

　　S7通訊是SIEMENS S7 系列PLC的一種優化通訊協議，主要用于PLC各站點之間基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的主站與主站的通訊，以及PLC與HMI站、OPC服務器等上位機之間的通訊。S7通訊會占用PLC的通訊資源，PLC的CPU參數里有S7通訊資源的個數，也就是這個CPU所能建立的大S7通訊連接數。

　　FM458-1DP是在能夠在S7 400機架上工作的D7家族產品，性能與TDC一樣，小循環周期可達0.1ms，可以用來處理高動態的控制任務。FM458-1DP本身也支持S7通訊，可以與其它PLC或者PC站建立S7通訊連接。但是FM458-1DP的S7通訊與TDC系統不一樣，不需要用戶調用功能塊來建立并維護S7通訊；通訊本身是由操作系統來維護的。

　　2. 可以使用以下方法來訪問FM458-1DP

　　2.1 通過400CPU的MPI或DP接口建立S7連接

　　通訊伙伴（WinCC，OPC，PLC等）可以通過400CPU的MPI口或DP口建立與FM458-1DP的S7連接。CPU不直接參與通訊僅做為通訊雙方的中介。

　　圖1 通過400CPU MPI或DP口連接FM458-1DP

　　使用OPC Scout 通過CP5711建立與FM458-1DP的S7通訊。其中CPU的DP地址為4，FM458-1DP位與400機架的第8槽。首先在Configuration Console 中配置訪問點，如下圖所示：

　　圖2 配置訪問點

　　在FM458-1DP中編程建立可訪問的DB塊DB1，并且建立兩個Real型變量，*個設置為讀取，第二個設置為寫入。

　　圖3 在FM458-1DP中編寫DB1

　　在OPC Scout中建立非組態的連接來測試通訊，格式為：

　　S7:[<connectionname>|<VFD>|<accesspoint>|<Local TSAP>,<stationaddress>,

　　<RemoteTSAP>,<Mode>]<dataelement>

　　表1 非組態連接參數含義

　　在本例中參數設置如下：

　　S7:[S7-unproj-connection_1|VFD2|CP_L2_2:|02.00,04,03.08,1]DB1,real0

　　S7:[S7-unproj-connection_2|VFD2|CP_L2_2:|02.00,04,03.08,1]DB1,real4

　　測試結果如下：

　　圖4 OPC Scout監視