西門子鶴崗模塊一級授權總代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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CPU

6ES7 211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7 211-0BA23-0XB0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7 212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7 212-1BB23-0XB8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0XB8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴展模塊  
6ES7 221-1BH22-0XA8  EM221 16入 24VDC，開關量 
6ES7 221-1BF22-0XA8  EM221 8入 24VDC，開關量 
6ES7 221-1EF22-0XA0  EM221 8入 120/230VAC，開關量 
6ES7 222-1BF22-0XA8  EM222 8出 24VDC，開關量 
6ES7 222-1EF22-0XA0  EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量 
6ES7 222-1HF22-0XA8  EM222 8出 繼電器 
6ES7 222-1BD22-0XA0  EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET 
6ES7 222-1HD22-0XA0  EM222 4出 繼電器 干觸點 
6ES7 223-1BF22-0XA8  EM223 4入/4出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1HF22-0XA8  EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 
6ES7 223-1BH22-0XA8  EM223 8入/8出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1PH22-0XA8  EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 
6ES7 223-1BL22-0XA8  EM223 16入/16出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1PL22-0XA8  EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 
6ES7 223-1BM22-0XA8  EM223 32入/32出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1PM22-0XA8  EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 
6ES7 231-0HC22-0XA8  EM231 4入*12位精度，模擬量 
6ES7 231-0HF22-0XA0  EM231 8入*12位精度，模擬量 
6ES7 231-7PB22-0XA8  EM231 2入*熱電阻，模擬量 
6ES7 231-7PC22-0XA0  EM231 4入*熱電阻，模擬量 
6ES7 231-7PD22-0XA8  EM231 4入*熱電偶，模擬量 
6ES7 231-7PF22-0XA0  EM231 8入*熱電偶，模擬量 
6ES7 232-0HB22-0XA8  EM232 2出*12位精度，模擬量 
6ES7 232-0HD22-0XA0  EM232 4出*12位精度，模擬量 
6ES7 235-0KD22-0XA8  EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 
6ES7 277-0AA22-0XA0  EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 
6ES7 253-1AA22-0XA0  EM253 位控模塊 
6ES7 241-1AA22-0XA0  EM241 調制解調器模塊 
6GK7 243-1EX01-0XE0  CP243-1 工業以太網模塊 
6GK7 243-1GX00-0XE0  CP243-1IT 工業以太網模塊 

S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子*產品‘質保一年。 西門子伺服驅動器現貨
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鶴崗市西門子中國 授權總代理商

整個立體倉庫的控制系統可分為三部分：監控計算機系統，中央控制器，堆垛機控制器。監控計算機負責存儲貨架上每個貨位對應的貨物的型號，數量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負責控制堆垛機以及提升系統動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監控計算機系統

采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監控軟件，由工藝人員在組態軟件上設定貨架的每個貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲于監控計算機內，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監控計算機將自動的判斷該條碼對應的吸盤在貨架的貨位同時通知中央控制計算機完成出庫入庫操作。

中央控制器

為了節約空間以及安全考慮，貨架的**層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構上，由提升機構將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構，然后從提升機構中取出貨物按監控計算機系統的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機控制系統

由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與中央控制器的數據交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到為止都可以實時的與中央控制器進行數據傳輸。

在*一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程

作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。

對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS