面向對象編程是計算機高級語言的一種先進的編程模式，在工業(yè)控制系統(tǒng)的PLC程序中也可以采用這種設計思想，雖然我們無法實現(xiàn)面向對象的很多優(yōu)秀特點如“繼承"，甚至于它根本就不具備面向對象編程語言的特點，但面向對象編程的基本概念就是類和類的實例（即對象），我們只需要使用這種概念就可以了。在計算機編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫類，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對象如：電機，閥等等是很明顯的控制類別，不需要抽象就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來講解PLC的面向對象編程。

    一、實現(xiàn)方式

    面向對象編程在Step7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，就是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設計理念。如果大家從面向對象編程的角度去理解，則可以很好的理解這種設計模式。“FB塊"被看成“類"，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向對象編程中稱為“類"，當需要編程控制具體的電機時，可以給它分配一個背景DB塊，在面向對象編程中稱為類的實現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實例：對象），當需要控制多個電機時，可以分配不同的背景DB到這個FB塊，即創(chuàng)建類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結構化編程，這也可以類比于計算機編程中的面向過程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。

    施奈德的Unity軟件編程可以更好的理解面向對象編程。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，私有/共有變量，以及代碼實現(xiàn)，而這正是計算機的面向對象編程中“類"的基本元素，而創(chuàng)建類的實例（對象）就像創(chuàng)建普通的“布爾"變量一樣，只需在“FunctionBlocks"中定義這種“類"的變量即可。

    Step7和Unity都可以采用面向過程和面向對象編程方式，這兩種編程方式的區(qū)別類似于計算機高級語言中的C語言和C++語言編程的區(qū)別。

    以下的講解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類"，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象"。

    二、面向對象編程架構

    以上講解的是實現(xiàn)細節(jié)，而編程思想是建立在程序架構上的，不是某個局部使用了面向對象方式，則可以稱之為這種編程就是面向對象編程。這種編程需要從以下方面著手：

    1、電路設計的結構化。

    這里主要以自動線為主介紹，對于單機機床可以是它的簡化結構，

    <1>、自動線層：這是最高層次，它擁有一個主PLC，對屬于它下面的各區(qū)域控制

    <2>、工程層：擁有獨立的配送電系統(tǒng)，但沒有PLC，只有分布式模塊，由自動線控制。顧名思義，它有著較大的獨立性，可以作為一個單獨的工程項目設計和制造，當自動線比較小時，可以省略該層次。

    <3>、功能組層：根據(jù)工藝劃分，將實現(xiàn)某一個工藝功能的區(qū)段設備劃分為一個功能組，它隸屬于工程層，當工程層被省略時，隸屬于自動線層。

    面向對象編程并不一定要求使用以上的結構，但好的電氣結構更利于面向對象編程。

    2、任何控制對象邏輯都在“類"中實現(xiàn)。

    為了做到這點，必須分析與控制對象相關的信息，譬如，對于一個電機，有以下相關的信息需要考慮：

    輸入信息：

    <1>、電路保護信息，如電機的空氣開關，熱繼電器等。

    <2>、功能保護信息，如運動電機的限位開關，風機的風壓開關，油泵的油位開關等。

    <3>、啟動和終止條件，以上的電路保護和功能保護都可能導致電機運轉終止，復位也可能導致重啟動，但這里的條件指的是正常運行的啟動和終止條件，譬如順序控制的流程步。