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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3

　　· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

　　參數保存后需重啟驅動器才能生效。

　　方法一 使用標準報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

　　1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

　　2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　'驅動器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數據交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。

　　SINAMICS V20 I/O 擴展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）

　　SINAMICS V20 I/O 擴展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

　　I/O 擴展模塊

　　訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　連接設備

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　　說明

　　安裝參數器模塊上傳和 V20 參數前，請先移除 I/O 擴展模塊

　　注意

　　不恰當地安裝或移除可導致設備故障

　　V20 變頻器處于通電狀態時安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊可導致 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊故障

　　安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。

　　功能

　　I/O 擴展模塊增加了 V20 I/O 端子的數量，實現多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴展端口來連接模塊。模塊提供一個擴展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。