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美國研究機構(gòu)ARC提出了PAC架構(gòu)，PAC英文全名是AutomationResearchCorporation，中文則是可程式自動化控制器，美國儀器(NI)指出在ARC透過軟體功能的定義，來列出PAC的五大控制特性，包括：

　　1.多領(lǐng)域的功能性。在1個平臺上至少有2種功能，包括邏輯、運動、PID控制、磁碟以及處理，除了部份在I/O上做變動以配合特殊協(xié)定之需要外，邏輯、運動、處理，以及PID，都只是軟體的1個函數(shù)。

　　2.單一的多元化開發(fā)平臺，結(jié)合一般標簽及單一資料庫，以存取所有的參數(shù)及功能。由于PAC是為了高階應(yīng)用而設(shè)計的，因此它們需要更先進的軟體。為了讓系統(tǒng)設(shè)計更有效率，軟體必須是一款單一整合軟體套件，而不是未經(jīng)處理、無法合作無間的分散式軟體工具。

　　3.透過處理跨越多部機器或處理元件之資料流，并配合IEC61131-3、使用者導引，以及資料管理，使之能夠完成設(shè)計的軟體工具。另外一個簡化系統(tǒng)設(shè)計的元件是高階圖形化開發(fā)工具，它能夠輕易將工程師對于過程的概念轉(zhuǎn)變成實際控制機器的程式碼。綿陽西門子模塊代理商

　　4.反應(yīng)出工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的開放、模組化架構(gòu)，從工廠中的機器配置到處理廠中的元件操作皆含括在內(nèi)。由于所有工業(yè)應(yīng)用都需要大量的自訂功能，因此硬體必須提供模組化功能，工程師可以選擇適用的元件。軟體必須讓工程師能夠增加及移除模組，以設(shè)計所需的系統(tǒng)。

　　5.采用實質(zhì)標準做為網(wǎng)路界面、語言等，例如TCPIP、OPC&XML以及SQL查詢。對于現(xiàn)代控制系統(tǒng)而言，和企業(yè)網(wǎng)路的通訊是非常重要的。雖然PAC含有乙太網(wǎng)路連接埠，但是通訊用軟體是與機構(gòu)其它部份順利進行整合的關(guān)鍵。綿陽西門子模塊代理商

　　PAC融合PLC與PCBased兩種技術(shù)，在PC層面，會大量應(yīng)用嵌入式技術(shù)，擁有使用軟體來定義硬體的能力就是其一，PAC將采用FPGA作為控制元件，F(xiàn)PGA是消費性電子廠商用來制作客制晶片常用的電子元件，可使設(shè)備中重設(shè)組態(tài)邏輯電路，執(zhí)行多種功能，用于連接功能區(qū)塊的可程式接點，以及將資料輸入及輸出晶片的I/O區(qū)塊。只要定義可重設(shè)組態(tài)邏輯電路的功能，以及彼此之間和I/O間的連接方式，電子設(shè)計者就可以創(chuàng)造客制晶片，而不需要生產(chǎn)客制的ASIC。FPGA就像擁有1部可以重新布署內(nèi)部電路以執(zhí)行特定應(yīng)用程式的電腦。

　　過去只有熟悉低階程式設(shè)計語言(如VHDL)的硬體設(shè)計師才能運用FPGA技術(shù)。但之后系統(tǒng)控制工程師可以利用PC軟體撰寫程式如NI的LabVIEWFPGA來建立客制控制運算法，將至FPGA晶片。此功能讓工程師得以將執(zhí)行上對時間極度要求的功能結(jié)合至硬體中，例如極限開關(guān)及鄰近感測器的偵測以及健康狀態(tài)監(jiān)視的應(yīng)用等。由于控制程式直接在晶片中執(zhí)行，因此工程師可以迅速建立具備客制通訊協(xié)定或高速控制回路的應(yīng)用程式